Чтобы узнать свой SteamID, зайдите на сервер и напишите в консоли status:

(чтобы открыть консоль нажмите клавишу ~, обычно слева от клавиши 1)

Найдите свой ник в списке, и справа от него увидите свой SteamID.

Если Вы не можете открыть консоль - читайте Как включить консоль