Для этого нужно добавить сервер в "Избранное" - Нажмите "Найти серверы" ("Find servers") -> "Избранное" ("Favorites") -> "Добавить" ("Add server") -> и напишите адрес сервера, например 178.49.25.32:27015 (или css.fire-games.ru:27015) -> Далее нажимаете "Добавить адрес в избранное" ("Add this address to favorites"). Сервер должен добавится в "Избранное".

Далее в "Избранном" два раза кликаете на сервер, и если он полон то появится окно с игроками сервера. Внизу этого окна есть радио-кнопка "Автоподключение", выбираете её и вы подключитесь как только освободится место. Либо в "Избранном" нажимаете правой кнопкой мыши на сервер и выбираете в меню "Автоподключение".